摘要：
针对现阶段综采设备安撤过程中存在的超前支架运输难题，结合超前掩护支架细、长、高的结构特点，开发了一种车身稳定、运载方便、功能丰富和闲置率低的矿井超前掩护支架运输/ 安撤专用车。利用ABAQUS有限元仿真软件对该装备的部分结构进行模拟，结合力学理论分析，得到符合产品要求的仿真结构。阐明了超前掩护支架运输/ 安撤专用车的整车结构及工作原理，介绍了整机装配工艺流程及操作流程。超前掩护支架运输/ 安撤专用车的应用显著提升了矿井作业效率和安全性，节省了人工，降低了企业成本。同时，该专用车突破了传统作业模式，具有自重轻，重心低，运行平稳，装卸便捷，实现了“一专多能”。超前掩护支架运输/ 安撤专用车的成功应用为矿井清洁能源车辆的开发及自动化、智能化的发展奠定了良好的实践技术和理论支撑。
中图分类号:
宫 成, 毋晓军, 杨晓斌. 矿井超前掩护支架运输安撤专用车关键技术研究与应用#br#[J]. 煤炭工程, 2024, 56(8): 213-217.
